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液压凿岩台车是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等;按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式;按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。详细介绍了其国内外发展现状、工作机构、分类、应用、故障分析、发展趋势等。
一、实验项目
1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2、液压凿岩台车机械演示控制实验。
3、可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机-电-液一体控制实验。
二、实验内容
1、液压凿岩台车机械演示控制实验
凿岩机前后推进/钻臂连动控制/钻臂回转运动及平移控制 /凿岩机模型启停控制
2、可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机-电-液一体控制实验。
1) PLC指令编程、梯形图编程学习;
2) PLC编程软件的学习与使用;
3) PLC与计算机的通讯、在线调试;
4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
三、性能与特点
1、实验台采用冷轧钢板(并经过喷塑、防腐处理)制作,台式结构,控制推操作于一体。
2、电气操作控制为下置式,液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑,协调,布局美观大方,实用性强,可供4-6人实验。
3、液压凿岩台车机臂按实物比例缩小的全金属结构,实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
4、液压凿岩台车机臂是按实物的结构与缩小比例制作而成,能够真实地体现其机械的实际工况,使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
6、实验部件采用耐压胶管,压力可达到25Mpa。
7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V,对地漏电电流超过30mA即切断电源;电气控制采用直流24V电源,并带有过压保护,防止误操作损坏设备。
8、凿岩台车实训台能够真实地展现凿岩台车的实际工作过程,实验时能够实现与凿岩台车工作装置相同的操作功能,能够对其工作装置及液压传动各元部件进行结构及工作原理观摩、拆装和维修实验,并具有一定的智能故障设置与排除功能。
四、主要技术参数
① 实验工作台
工作台尺寸:长×宽×高=1550*650*1800mm(以设备实际尺寸为准) (其包装后约300kg)
② 液压泵站
系统额定工作压力:6.3Mpa。(最大可至7Mpa)
⑴. 电机—泵装置(1台)
变量叶片泵-电机1台:
变量叶片泵:单向,公称排量6.67mL/r,容积效率 90%;
电机:三相交流电压,功率2HP 4P,转速1450r/min;
⑵. 油箱:公称容积45L;附有液位、油温指示计,吸油、回油滤油器,安全阀等
③ 常用液压元件
以博世力士乐北京华德元件为主,配置详见配置清单。